Уређај за ходање је шасија, укључујући оквир гусеничара и систем за ходање. Углавном се састоји од оквира гусеничара, редуктора ходајућих мотора + и његовог цевовода, погонског точка, вођица, потпорног точка, потпорног точка, гусеничара и уређаја за затезање. Функција је да подржи тежину багера и претвори снагу коју преносе погонски точкови у вучу како би се остварило ходање целе машине.
Склоп оквира (тј. Склоп оквира за ходање гусјеницама) је интегрални заварени дио са структуром у облику слова Кс. Његова главна предност је велика носивост. Склоп оквира је заварен са три дела: левом уздужном гредом (то јест левим оквиром гусенице), главним оквиром (то јест средњим оквиром) и десном уздужном гредом (то јест десним оквиром гусеничара). Тежина склопа оквира је 2 тоне.
Централни окретни спој је хидраулична компонента која повезује окретну платформу и уљни круг шасије. Омогућава да мотор за ходање и даље може нормално дистрибуирати уље након окретања платформе за окретање под било којим углом. Тренутни окретни спој је 5-смерни.
